지난이야기 GPS 보정하기 - 02 들어가며 GPS 보정하기 - 01 사실 이 알고리즘은 이전 프로젝트에서 개발 되었던 것인데, GPS 정확도 개선을 위한 좌충우돌 얼레벌레 MapMatching 구현기들어가며 정말 오랜만에 글을 쓰는 것 같다. 못 www.pinslog.com 지난 글에서는 알고리즘의 문제점들을 개선하는 과정을 작성했다. 이번 글에서는 경로이탈에 관해서 작성해보려고 한다. 경로이탈 개인적으로 나는...내비게이션의 꽃은 경로이탈이라고 생각한다...(부들 사용자들은 자유의지를 가지고 있기 때문에 절대로 안내된 경로대로 가지 않는다. 난 그걸 내 눈으로 똑똑히 보았다. 그래서 경로이탈이 감지되면 사용자의 현재 위치를 바탕으로 목적지까지의 길을 재탐색하여 다른 경로를 제공해야한다. 그런데 보정 ..

오늘은 먼저 퇴사하신 안드로이드 개발자분과 좋아하는 주임님과 함께 밥을 먹었다. 인수인계를 해주시면서 일주일 남짓 함께 이야기를 나누었던 게 내 안드로이드 개발자 인생 최고의 순간이었을 만큼 소중했던 기억인데, 그분과 다시 조우하게 된 것이다. 대화는 여전히 즐거웠다. 심도있는 이야기를 나눈 것은 아니었지만 같은 일을 한다는 것만으로도 뭔가 모를 힘이 되었다. 그리고 나를 개발자로 좋게 생각해주시는 것 같아 감사하고 뿌듯했다. 같이 계셨던 주임님도 내가 안드로이드 개발을 하는 것을 진심으로 좋아하고 프라이드를 가지는 것이 느껴진다고 말씀해주셨다. 좋은 말씀 덕에 추운날 따뜻하게 집으로 돌아올 수 있었다. 그리고 더 좋은 개발자가 되고 싶어졌다. 내 마음을, 진심을 알아주는 사람이 있다는 건 정말 귀한 경..

들어가며 GPS 보정하기 - 01 사실 이 알고리즘은 이전 프로젝트에서 개발 되었던 것인데, GPS 정확도 개선을 위한 좌충우돌 얼레벌레 MapMatching 구현기들어가며 정말 오랜만에 글을 쓰는 것 같다. 못해도 한달에 한개는 작성 www.pinslog.com 먼저 작성한 알고리즘에 문제가 있었다고 했다. 이를 해결하기 위해 어떤 것들을 수정 또는 추가 하였는지 간략하게 작성해보려고 한다. 0. 데이터 형식 변경 (보정 대상) 이전 프로젝트는 경로가 노드 정보로만 이루어져 있었다. 그래서 노드들을 이으면 링크가 되었기 때문에 노드를 이은 리스트가 매칭 대상이 되었는데, 이번 프로젝트 같은 경우 같은 경로 안내이지만 노드와 링크 정보가 모두 존재하였다. 따라서, 링크 정보를 받아 보정 대상을 생성해주었..

오늘은 포트폴리오를 업데이트했다. 올해 새로운 곳에 둥지를 틀면서 통 업데이트를 하지 못했는데 이제 슬슬 연말을 향해 가기도 하고 그동안 했던 것들을 갈무리할 겸 한번 정리해봤다. 올해 내가 했던 것들은 전반적으로 아쉬운 것도 있고 뿌듯한 것도 있고 반반이었다. 일에 치여 살 땐 앞만 보고 달리느라 거기에만 집중해 어디로 향해가고 있는지를 모르는데 한번씩 이렇게 그동안 걸어온 길을 정리해보면 제대로 나아가고 있는지, 앞이라고 믿었는데 사실은 옆으로 가고 있던다던지..하는 것들을 알 수 있다. 아무튼 이번에 포트폴리오를 업데이트하면서 느낀 점은 좀 더 자신감을 가지고 밀어붙일 필요가 있겠다는 것 지레 겁을 집어 먹고 뒷걸음질 치진 않았나....🤔 하는 생각이 든다. 내가 나를 믿지 못하면 아무도 나를 믿어..

일어나서 집안일하고 미루고 미뤘던 도서관 회원증 만들고 카페가서 공부하고 장봐서 저녁 먹고 산책하러 가서 맛있는 아이스크림 사먹고 배 두드리며 무빙 본다 아주 뿌듯하군 오늘 공부한 걸 블로그에 올리려고 했는데 역시나 블로깅은 정리하는게 반이다... 쉽지 않아 쉽지 않아 그래도 블로깅 하려고 공부하는 이런 나 제법 멋져요 더 멋져질래....

갑자기 평가기관에서 연락이 왔다. 급하게 일정이 잡혀서 헐레벌떡 기관 다녀왔다. 타지로 갔다옴.... 이렇게 정신없이 진행된다고? 싶지만 생각보다 세상은..얼레벌레 돌아가는 법이니까 그 소용돌이 속에서 정신 꽉 붙잡고 나는 내 할일 해내야지 우리 존재 화이팅